[发明专利]体积测量方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201910741396.8 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110319899A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 高松山 | 申请（专利权）人： | 深圳市知维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01F17/00 | 分类号： | G01F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种体积测量方法、装置和系统，其中体积测量方法包括以下步骤：接收含有待测物体的场景的深度图，场景的深度图以预设第一水平面为基准；从单点测距装置接收参考距离值，目标检测点位于待测物体的上表面；根据场景的深度图获取与目标检测点对应的目标深度；获取补偿因子，根据补偿因子对场景的深度图的深度值进行补偿，以得到补偿深度值；根据补偿深度值得到补偿的点云坐标，并根据补偿的点云坐标得到待测物体的体积。本发明通过测得的精确的距离的数值对深度图的深度值进行补偿，可以修正深度图的深度值存在的误差，从而提高得到的待测物体的体积的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图 待测物体 体积测量 场景 补偿因子 目标检测 点云 深度图获取 参考距离 测距装置 上表面 单点 预设 修正 | ||
【主权项】：
1.一种体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：接收含有待测物体的场景的深度图，所述场景的深度图以预设第一水平面为基准；从单点测距装置接收参考距离值，所述参考距离值为目标检测点与所述预设第一水平面之间的距离，所述目标检测点位于所述待测物体的上表面；根据所述场景的深度图获取与所述目标检测点对应的目标深度；获取补偿因子，根据所述补偿因子对所述场景的深度图的深度值进行补偿，以得到补偿深度值；所述补偿因子为所述参考距离值与所述目标深度的比值；根据所述补偿深度值得到补偿的点云坐标，并根据所述补偿的点云坐标得到所述待测物体的体积。
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