[发明专利]一种适用于市政阶梯的清扫装置有效
| 申请号： | 201910741649.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110448231B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈春霞 | 申请（专利权）人： | 侨银城市管理股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 舒剑晖 |
| 地址： | 510000 广东省广州市从化街口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于市政阶梯的清扫装置，能够对上、下层楼梯之间中间平台进行全面清扫，包括用于驱动所述清扫装置的前进的移动模块，用于调整所述清扫装置的前进方向的转向模块，用于记录清扫装置清扫装置遇到第二台面的边缘的次数的计数模块，以及用于控制所述移动模块以及转向模块的控制模块。本发明能够全面清扫楼梯中间平台，且结构简单，适于推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 市政 阶梯 清扫 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用于市政阶梯的清扫装置，其特征是，能够对上、下层楼梯之间中间平台进行全面清扫，包括：/n移动模块，与控制模块通讯相连，用于驱动所述清扫装置的前进；/n转向模块，与控制模块通讯相连，用于调整所述清扫装置的前进方向；/n检测模块，与控制模块通讯相连，用于检测清扫装置从上一级台面下落后的位置是否为下一级台面，并将检测结果发送至所述控制模块；/n计数模块：与所述控制模块通讯相连，用于记录清扫装置清扫装置遇到第二台面的边缘的次数，并将所述次数发送至所述控制模块；/n以及控制模块：用于接收并根据所述检测结果以及次数，控制所述移动模块以及转向模块。/n
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