[发明专利]一种电机转速测量方法在审
| 申请号： | 201910742182.2 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112398378A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郑自修;杨铮 | 申请（专利权）人： | 武汉华易科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机转速测量方法，在电机电路中连接霍尔开关，将霍尔开关的输出端连接至控制电机的单片机的INTx端，在电机工作状态通过单片机读取T0计数和TL0、TH0读数，并通过计算得出相应的电机转速。该方法在不增加电子元器件的前提下，利用单片机的基本功能，实现了对电机速度的测量，给电机速度的闭环控制提供了必要条件。对于采用直流无刷电机的电动执行器实现柔性关闭，能以更低的速度(PWM占空比更小)精确定位，而不会因为负载不同造成电机堵转，为软件自适应确定降速的终点提供了判断依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转速 测量方法 | ||
【主权项】：
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