[发明专利]一种人机协同模拟演练系统及其方法

摘要

本发明公开了一种人机协同模拟演练系统及方法，该系统由模拟射击场、控制系统平台、移动机器人靶和射击信号发生器组成；模拟射击场内设有模拟灯光和监控探头；移动机器人靶由智能移动平台和射击模拟靶系统组成，射击模拟靶系统包括模拟射击人模、身份识别装置、射击信号接收装置和模拟中弹反馈装置等。本发明通过不同身份移动机器人靶无预定轨迹和速度的自由活动以及声光混合效果的配合，可以较为完整地模拟出恐怖袭击等城市突发事件的现场环境，使得演练不再仅仅是敌我双方的对抗，而是更接近城市突发事件的真实环境，非常适合用于军队、警察或武警人员平时的作战训练，可有效提其处置突发事件的技战水平。

主权项

1.一种人机协同模拟演练系统，其特征在于：由一片模拟射击场（1）、一个控制系统平台（2）、若干个移动机器人靶（3）和至少一个射击信号发生器（12）组成；所述模拟射击场（1）为一片具有一定面积的训练场地，所述模拟射击场（1）内布置有大小不等的掩体或障碍物；若干个所述移动机器人靶（3）可自由移动地设置在所述模拟射击场（1）内，用于模拟“匪徒”或“平民”；所述移动机器人靶（3）包括一个智能移动平台（301）和至少一个安装在所述智能平台上的射击模拟靶系统（302），所述智能移动平台（301）负责所述移动机器人靶（3）的运动速度和方向，所述射击模拟靶系统（302）负责接收来自受训人员（6）的射击信号；所述移动机器人靶（3）还集成有至少一个控制交互模块（309），所述控制交互模块（309）负责实现对所述智能移动平台（301）的控制及状态反馈的收集，负责实现对所述射击模拟靶系统（302）的控制及中弹反馈的收集，以及负责实现所述移动机器人靶（3）与所述控制系统平台（2）的交互通讯；所述射击信号发生器（12）安装在所述受训人员（6）所使用的轻武器上，用于向所述控制系统平台（2）反馈所述受训人员（6）的射击信息；所述控制系统平台（2）布设于后台，所述控制系统平台（2）分别与所述控制交互模块（309）和所述射击信号发生器（12）远程连接，所述控制系统平台（2）通过所述控制交互模块（309）与所述移动机器人靶（3）实现交互通讯，所述控制系统平台（2）分别用于接收由所述射击信号发生器（12）传送的射击信息，用于向所述控制交互模块（309）发送训练指令，接收由所述控制交互模块（309）回传的中弹数据，并统计射击成绩。