[发明专利]磁性胶囊内窥镜的控制方法、装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 201910743151.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112336295A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 段晓东;王廷旗 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045;A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 王刚;龚敏 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁性胶囊内窥镜的控制方法、装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取磁性运动部件的安全运行范围，得到空间范围参数，其中，磁性运动部件用于通过在运动时的磁场移动控制磁性胶囊内窥镜运动；根据空间范围参数，控制驱动机构驱动磁性运动部件按指定运动模式在安全运行范围内运动，以使磁性胶囊内窥镜在磁性运动部件的移动磁场吸引下运动；控制磁性胶囊内窥镜在运动过程中反馈拍摄的视频或图像。通过本发明，解决了现有技术中控制胶囊内窥镜的操作在人工控制不熟练的情况下容易导致运行不安全、扫描不全面的技术问题，达到了安全高效的控制胶囊内窥镜扫描的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性 胶囊 内窥镜 控制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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