[发明专利]一种通过检测电机电流变化感知物体的自动自锁夹具在审
| 申请号： | 201910744065.X | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110355704A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 高无忌;任崇尧;康涛;韩旭;马凤仙 | 申请（专利权）人： | 襄阳精鑫电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;G01R19/165 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 441100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过检测电机电流变化感知物体的自动自锁夹具，包括执行器舱、控制器舱和电线，所述电线分为两组，一组作为电源线连接到市电端，另一组作为控制线连接到流水线主机端；所述执行器舱内部设有机械和电子部件，用于感知和完成对工件的夹紧与释放动作；所述控制器舱内部设有电机和控制设备及电源，用于对自动自锁夹具提供动力并进行控制。本发明为各型自动化设备提供了一个自动夹紧平台，具有机械与电子一体化设计的特点，通用性强，成本低廉，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 自锁 感知 电机电流变化 控制器舱 电线 电源线连接 电子一体化 自动化设备 电子部件 控制设备 通用性强 自动夹紧 控制线 主机端 检测 夹紧 两组 流水线 市电 电机 电源 释放 | ||
【主权项】：
1.一种通过检测电机电流变化感知物体的自动自锁夹具，包括执行器舱(1)、控制器舱(2)和电线(3)，其特征在于：所述电线(3)分为两组，一组作为电源线连接到市电端，另一组作为控制线连接到流水线主机端；所述执行器舱(1)内部设有机械和电子部件，用于感知和完成对工件的夹紧与释放动作；所述控制器舱(2)内部设有电机和控制设备及电源，用于对自动自锁夹具提供动力并进行控制。
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