[发明专利]一种基于车路协同的目标追踪系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于车路协同的目标追踪系统及方法，属于车辆领域。该系统包括：设置于自车上的多个固定传感器和多个可控传感器，均用于检测自车周围的指定目标的第一相关信息；网联通讯单元，用于与其他车辆和路基设备进行通信，以获取自车周围的指定目标的第二相关信息；定位感知单元，用于获取自车的位置信息和环境信息；分析计算单元，用于根据获取到的上述信息筛选出超过自车安全威胁指标的重要目标，并根据预设规则依次计算每个重要目标的运动轨迹；和控制单元，用于根据运动轨迹生成控制指令并发送至多个可控传感器，使得可控传感器的优势感知方向对准重要目标。本发明的目标追踪系统及方法成本低、系统计算小并且可靠。

主权项

1.一种基于车路协同的目标追踪系统，其特征在于，包括：设置于自车上的多个固定传感器和多个可控传感器，均用于检测自车周围的指定目标的第一相关信息，所述可控传感器配置成受控地可调节其探测位置；网联通讯单元，用于与其他车辆和路基设备进行通信，以获取自车周围的指定目标的第二相关信息；定位感知单元，用于获取自车的位置信息和自车周边的环境信息；分析计算单元，与所述多个固定传感器、所述多个可控传感器、所述定位感知单元和所述网联通讯单元数据连接，以获取所述第一相关信息、所述第二相关信息、自车的所述位置信息和自车周边的所述环境信息，并用于根据获取到的信息从自车周围的指定目标中筛选出超过自车安全威胁指标的重要目标，并根据预设规则依次计算每个所述重要目标的运动轨迹；和控制单元，用于根据所述运动轨迹生成控制指令并发送至所述多个可控传感器，以调节所述多个可控传感器的探测位置，使得每一所述可控传感器的优势感知方向依次对准所述重要目标，所述优势感知方向为所述可控传感器的高性能感知区域中性能最高的方向之一。