[发明专利]一种电液混合驱动的双臂移动机器人在审
| 申请号： | 201910744848.8 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110421544A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 孙洁;赵永国;刘广亮;朱琳;马争光 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种电液混合驱动的双臂移动机器人，包括机器人车体和设置在机器人车体上的电动机械臂和液压机械臂，所述电动机械臂采用电动驱动方式实现轻载操作，所述液压机械臂采用液压驱动实现重载操作；本公开将液压机械臂和轻型电动机械臂集成于机器人车体上，通过双臂协作，采用电动驱动和液压驱动混合驱动的方式，使移动机器人能够满足非结构环境下重载和狭小空间轻载操作的双重需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人车体 液压机械臂 电动机械 双臂 移动机器人 电液混合 液压驱动 轻载 电动驱动方式 非结构环境 驱动 电动驱动 混合驱动 狭小空间 移动机器 重载操作 重载 协作 | ||
【主权项】：
1.一种电液混合驱动的双臂移动机器人，其特征是：包括机器人车体和设置在机器人车体上的电动机械臂和液压机械臂，所述电动机械臂采用电动驱动方式实现轻载操作，所述液压机械臂采用液压驱动实现重载操作。
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