[发明专利]标线反光检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910745273.1 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110441269A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张苏龙;陈广辉;毛益佳;方芳;王彤;潘芳;李华;王捷;张仁豪;张南童;夏成磊 | 申请（专利权）人： | 江苏东交工程检测股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/55 | 分类号： | G01N21/55;G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种标线反光检测方法、装置、设备及存储介质，涉及道路检测技术领域。其中，该方法通过获取激光雷达设备采集的待检测标线的点云数据，点云数据包括待检测标线中的检测点信息和各检测点分别对应的激光反射强度信息；根据激光反射强度信息和逆反射系数之间的预设关联关系、以及点云数据，确定各检测点分别对应的逆反射系数；并根据待检测标线中的检测点信息、各检测点分别对应的逆反射系数以及预设算法，计算获取待检测标线的逆反射系数代表值，可以实现基于激光雷达设备采集的待检测标线的点云数据对待检测标线的反光效果进行检测，明显提升检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标线 检测点 检测 逆反射系数 点云数据 存储介质 反光检测 激光反射 激光雷达 强度信息 设备采集 道路检测 反光效果 关联关系 预设算法 预设 申请 | ||
【主权项】：
1.一种标线反光检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取激光雷达设备采集的待检测标线的点云数据；所述点云数据包括所述待检测标线中的检测点信息和各检测点分别对应的激光反射强度信息；根据激光反射强度信息和逆反射系数之间的预设关联关系、以及所述点云数据，确定各所述检测点分别对应的逆反射系数；根据所述待检测标线中的检测点信息、各所述检测点分别对应的逆反射系数以及预设算法，计算获取所述待检测标线的逆反射系数代表值。
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