[发明专利]单孔手术器械平台有效
| 申请号： | 201910745371.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111700654B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李涛;何超;葛银明 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30;A61B90/50 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单孔手术器械平台，其包括底座、调整装置和手术装置；所述调整装置设置于所述底座上并包括具有至少六个自由度的机械臂，所述手术装置包括手术器械、内窥镜和器械平台，所述手术器械和所述内窥镜均可拆卸地设置在所述器械平台上，而所述器械平台包括接口，通过所述接口，所述器械平台与所述机械臂的末端连接，从而通过所述机械臂悬吊所述手术装置，并调整所述手术装置的位置和姿态。这样做的优点是，使手术操作更加精准和可靠，提高手术操作的准确性，同时还可使手术操作更省力和方便，从而提高手术效率和手术操作的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 单孔 手术器械 平台 | ||
【主权项】：
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