[发明专利]TOF模组的噪声滤除方法、TOF模组及装置有效
申请号: | 201910745569.3 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN110501691B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 王路 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G01S7/487 | 分类号: | G01S7/487 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王姗姗;张颖玲 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种TOF模组的噪声滤除方法、TOF模组及装置,该方法包括:控制所述发射单元发射出射光信号;控制所述接收单元接收入射光信号;其中,所述入射光信号至少包括:由目标拍摄物体反射形成的目标入射光,以及引入所述噪声信号的非目标入射光;控制所述接收单元将所述入射光信号转换成电信号;其中,所述电信号至少包括:所述目标入射光对应的目标电信号,以及所述非目标入射光对应的所述噪声信号;基于所述噪声滤除单元滤除所述电信号中的所述噪声信号,得到所述目标电信号。如此,利用得到有效的目标电信号实现深度测量,能够提高测量精度,消除噪声信号对深度测量的影响。 | ||
搜索关键词: | tof 模组 噪声 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种TOF模组的噪声滤除方法,所述TOF模组包括:发射单元和接收单元,所述接收单元包括像素阵列,所述像素阵列中至少部分像素中包含噪声滤除单元,所述噪声滤除单元用于滤除所述接收单元内的噪声信号;/n所述方法包括:/n控制所述发射单元发射出射光信号;/n控制所述接收单元接收入射光信号;其中,所述入射光信号至少包括:由目标拍摄物体反射形成的目标入射光,以及引入所述噪声信号的非目标入射光;/n控制所述接收单元将所述入射光信号转换成电信号;其中,所述电信号至少包括:所述目标入射光对应的目标电信号,以及所述非目标入射光对应的所述噪声信号;/n基于所述噪声滤除单元滤除所述电信号中的所述噪声信号,得到所述目标电信号。/n
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