[发明专利]一种通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的方法及装置在审
| 申请号： | 201910745711.4 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110455215A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 许云龙 | 申请（专利权）人： | 利生活(上海)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200137上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的方法及装置，属于测量技术领域，获取待测物体与摄像头之间的距离d；通过摄像头对待测物体拍照，获取待测物体的图像；对获得的图像进行处理，得到待测物体在物理三维空间内的尺寸P(x，y，z)＝d*f*i(w，h，l)/I(W，H，L)；其中P(x、y、z)分别为物体在三维空间内的宽、高、长；i(w,h,l)为待测物体在像素空间内的长，宽，高；I(W，H，L)为图像空间尺寸；f为物理三维空间映射到像素空间的缩放因子。本发明通过测距装置的使用以及对像素空间内图像尺寸的测量得到待测物体在物理三维空间内的实际尺寸，具有操作简单、快速，以及方便喷涂设备根据物体的实际尺寸规划喷涂工作范围的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间 待测物体 像素空间 摄像头 图像 测量技术领域 测距装置 尺寸规划 喷涂设备 缩放因子 图像获得 图像空间 喷涂 映射 拍照 测量 | ||
【主权项】：
1.一种通过图像获得物体在物理三维空间尺寸的方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1、获取待测物体与摄像头之间的距离distance,缩写为d；/n步骤2、通过摄像头对待测物体拍照，获取待测物体的图像；/n步骤3、对步骤2中获得的图像进行处理，得到待测物体在物理三维空间内的尺寸P(x，y，z)＝d*f*i(w，h，l)/I(W，H，L)；/n其中x为物体在三维空间内的宽、y为物体在三维空间内的高，z为物体在三维空间内的长；i为待测物体在像素空间内的图像尺寸image的缩写，w为像素空间内物体图像的宽，h为像素空间内物体图像的高，l为像素空间内物体图像的长；I为图像尺寸Image的缩写，W为图像空间的宽，H为图像空间的高，L为图像空间的长；f为物理三维空间映射到像素空间的缩放因子factor的缩写。/n
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