[发明专利]室内导航方法和系统在审

专利信息
申请号: 201910746362.8 申请日: 2019-08-14
公开(公告)号: CN110426030A 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 金同磊;方美清 申请(专利权)人: 金同磊
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G01C21/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种室内导航系统和方法,包括视频导航子系统,执行子系统和管理子系统;视频导航子系统用于根据视频信息计算导航信息并指挥执行子系统行动,执行子系统在视频识别子系统的指挥下运动,管理子系统用于提供业务要求。其中执行子系统极大简化,视频子系统则功能集中便于改进。
搜索关键词: 导航子系统 管理子系统 视频 室内导航系统 视频子系统 导航信息 功能集中 室内导航 视频识别 视频信息 业务要求 指挥 改进
【主权项】:
1.一种室内导航方法,首先通过室内高处安装的固定摄像头计算得到场内物品位置和高度,以及执行子系统的几何信息,计算业务起点至终点的可能路线;其次将可能的路线转化成导航序列指令陆续发送给执行子系统;最后,执行子系统根据导航序列指令往终点运动。
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