[发明专利]缆索吊机集中控制系统

摘要

本发明公开了一种缆索吊机集中控制系统；其特征在于：该系统包括重量传感器、光电编码器、电机电流传感器、拉力传感器、风速传感器、温度传感器、振动传感器、限位开关、信号采集模块、数据传输模块、控制模块、监控主机；该系统能实现缆索吊机两岸实时通讯，进行数据和指令的传输，通过对这些数据和指令的分析计算，获取缆索吊机的当前运行状态并完成缆索吊机的自动化控制，操作员可实时了解缆索吊机的各项参数，并进行统一控制，提高缆索吊机工作效率和运行安全。

主权项

1.一种缆索吊机集中控制系统，其特征在于：该系统包括重量传感器（1）、光电编码器（2）、电机电流传感器（3）、拉力传感器（4）、风速传感器（5、温度传感器（6、振动传感器（7）、限位开关（8）、信号采集模块（9）、数据传输模块（10）、控制模块（11）、监控主机（12）；其中，重量传感器（1）利用测量吊钩上方钢丝绳的张力来测量所吊物体的重量，通过电桥将所采集的重量按线性关系转换为4‑20mA电流信号，并通过电缆输出到信号采集模块（9）；其中，光电编码器（2）安装在起升卷筒端和小车运行牵引卷筒上，与电动机主轴直接联接，光电编码器（2）实时将转动的圈数与点数通过485信号传输到信号采集模块（9）；其中电机电流传感器（3）安装在起升电机、牵引电机主回路中，测量电路电流的变化，与信号采集模块（9）连接，输出4‑20ma电流信号；其中拉力传感器（4）安装在牵引索机构和承重索机构上，将牵引索和承重索上的拉力按线性关系输出4‑20ma电流信号，与信号采集模块（9）连接；其中风速传感器（5）在两岸索塔塔顶及悬索桥猫道中部各安装一套，输出4‑20ma信号，与信号采集模块（9）连接；所述温度传感器（6）安装在起升电机、牵引电机的机壳外，输出4‑20ma电流信号，与信号采集模块（9）连接；其中振动传感器（7）安装在起升电机、牵引电机的机壳外，将振动参量转换为电信号并经过放大最终由4‑20ma电流信号输出，与信号采集模块（9）连接；其中限位开关（8）安装在制动器上和各个门限位上，输出高低电平，与信号采集模块（9）连接；其中信号采集模块（9）一端连接各传感器，一端与数据传输模块（10）相连；其中数据传输模（10）块分别安装在两岸，可互相接收发送数据，另一端分别连接两岸的监控主机（12），将接收的数据传输给监控主机；其中监控主机（12），采用的是PLC，与数据传输模块（10）和控制模块（11）相连接。