[发明专利]一种平面激光雷达用扫描支架在审
| 申请号： | 201910748411.1 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110515058A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 潘必超;张瑾;张永亮;李建波;陈榕福 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 任毅<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面激光雷达用扫描支架，包括固定底座、活动支架及驱动机构，活动支架分为转动部和用于安装平面激光雷达的雷达承载部，转动部与驱动机构的旋转结构相接，且旋转结构的旋转轴与固定底座的侧面正交，启动驱动电机后，旋转结构实现转动，进而带动转动部相对于固定底座进行上下往复的摆动运动，为平面激光雷达增加了一个旋转维度，使其实现对前方障碍物的3D扫描功能，从而有效降低了3D立体扫描的成本，此发明用于扫描支架领域。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 固定底座 旋转结构 活动支架 平面激光 驱动机构 扫描支架 雷达 前方障碍物 安装平面 摆动运动 激光雷达 立体扫描 驱动电机 旋转轴 维度 正交 承载 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种平面激光雷达用扫描支架，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上连接有活动支架(2)，所述活动支架(2)分为转动部(21)、设于所述转动部(21)前端的雷达承载部(22)，所述固定底座(1)的至少一侧设有与转动部(21)相连的驱动机构(3)，各所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)的输出轴连接的旋转结构(32)，各所述旋转结构(32)的旋转轴与固定底座(1)的侧面正交，各所述旋转结构(32)分别与转动部(21)的两侧相接。/n
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