[发明专利]避障回充方法及具有激光雷达的清洁设备避障回充系统有效
| 申请号： | 201910748942.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110507246B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 眭灵慧;黄富君;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障回充方法及具有激光雷达的清洁设备避障回充系统，包括：基于回充引导信号引导清洁设备靠近回充座，判断回充路径上有无障碍物阻隔，根据接收到的回充引导信号角度控制清洁设备按照预设的回避策略回避障碍物。本发明公开的方案在清洁设备回充的过程中碰到障碍物阻隔时能对障碍物进行有策略的规避，防止清洁设备因障碍物的阻隔而乱撞乱转，提高清洁设备回充的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 避障回充 方法 具有 激光雷达 清洁 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种避障回充方法，包括：基于回充引导信号引导清洁设备靠近回充座，其特征在于，判断回充路径上有无障碍物阻隔，若有障碍物阻隔，则根据接收到的回充引导信号角度控制清洁设备按照预设的回避策略回避障碍物。/n
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