[发明专利]星上前馈力矩补偿的多系统同步方法

摘要

本发明涉及卫星总体技术领域内的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，包括步骤一：以数管计算机时间T为标准时间基准，使用星上时间对姿轨控、扫描成像载荷、步进成像载荷的时间系统进行统一校时；步骤二：数管计算机统一接收并分发地面发送的工作指令；步骤三：姿轨控系统分别针对扫描成像载荷、步进成像载荷开始前馈力矩补偿操作，补偿过程中持续将前馈补偿与多台载荷指向、扫描和步进进行同步；步骤四：姿轨控系统按照约定的规律完成一条指令补偿操作后，姿轨控系统停止补偿，等待下一条指令。本发明够确保补偿力矩和载荷工作的同步性，保证卫星的高精度指标的实现。

主权项

1.一种星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，校时时间系统：以数管计算机时间T为标准时间基准，使用星上时间对姿轨控、扫描成像载荷、步进成像载荷的时间系统进行统一校时；/n步骤二，接收与发送工作指令：数管计算机统一接收并分发地面发送的工作指令；/n步骤三，前馈力矩补偿：扫描成像载荷、步进成像载荷按照各自指令规定的起始时间t_{I_start}和t_{s_start}开始工作，姿轨控系统则按照t_{I_start}和t_{s_start}分别针对扫描成像载荷、步进成像载荷开始前馈力矩补偿操作，补偿过程中持续将前馈补偿与多台载荷指向、扫描和步进进行同步；/n步骤四，前馈力矩补偿完成：经所述步骤三中前馈力矩补偿后，姿轨控系统按照工作指令根据约定的规律完成某台载荷一条指令的补偿操作后停止对该台载荷的补偿，直至接收到该载荷下一条工作指令后再按开始时间和运动规律进行补偿，同时继续按照另外一台载荷当前的工作指令完成对其的补偿操作。/n