[发明专利]一种机器人手臂驱动装置及双臂机器人在审
| 申请号： | 201910749490.8 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112388619A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 豆飞飞;董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712023 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂驱动装置，包括直线驱动组件、支架、高度可调安装板和关节座；支架具有多条支腿和连接支腿顶端的顶横梁；顶横梁上设置有第一铰支座；高度可调安装板上设置有第二铰支座；关节座的底部纵向设置有第一铰接轴，关节座铰接于第一铰支座上；关节座远离支架的一端设置有用于连接机器人手臂的手臂连接法兰，关节座靠近支架的一端设置有第三铰支座；直线驱动组件的活动端铰接第三铰支座，固定端铰接第二铰支座。本发明还公开了一种双臂机器人。本发明机器人手臂驱动装置可以实现机器人手臂的侧向摆动，使机器人手臂的关节体积缩小，重量减轻；本发明双臂机器人可以实现侧向抬臂和前后摆臂的动作，机器人的功能更强大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 驱动 装置 双臂 | ||
【主权项】：
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