[发明专利]一种无人飞行器在审
| 申请号： | 201910749520.5 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110371303A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张添保;李颖杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/26 | 分类号： | B64D27/26;B64D27/24;B64C27/14;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器，包括：机身，无人飞行器的质心位于机身上；机臂，与机身相连；以及电机，电机倾斜安装于机臂，电机的倾斜方向在水平面的投影与电机和质心的连线呈预设角度，且电机的倾斜方向与竖直方向呈锐角夹角。电机倾斜设置，电机在偏航控制通道上有一个控制分量，通过调整预设角度可提高电机在偏航控制通道上的控制分量，此外，电机的倾斜方向与竖直方向呈锐角夹角，电机的倾斜方向与竖直方向呈锐角夹角，倾斜角度与竖直方向的夹角的余弦值接近1，对高度控制通道的影响较小，进而减小无人飞行器悬停时的极限环，增加无人飞行器悬停时的稳定性及控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 无人飞行器 倾斜方向 竖直 锐角夹角 偏航控制 机臂 机身 悬停 预设 质心 高度控制 倾斜安装 倾斜设置 极限环 减小 连线 余弦 投影 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身，所述无人飞行器的质心位于所述机身上；机臂，与所述机身相连；以及电机，所述电机倾斜安装于所述机臂，所述电机的倾斜方向在水平面的投影与所述电机和所述质心的连线呈预设角度，且所述电机的倾斜方向与竖直方向呈锐角夹角。
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