[发明专利]双天线联合卫星导航定位方法和装置

摘要

本申请涉及一种双天线联合卫星导航定位方法和装置。双天线联合卫星导航定位方法包括：获得第一天线观测量，包括第一天线伪距观测量和第一天线载波相位观测量；获得第二天线观测量，包括第二天线伪距观测量和第二天线载波相位观测量；获得第一天线和第二天线间短基线矢量约束信息；根据短基线矢量约束信息对第二天线观测量进行投影并联合第一天线观测量，计算第一天线的位置信息。根据本申请的双天线联合卫星导航定位方法和装置，能够提高定位精度，尤其在应用于卫星信号遮挡的恶劣环境中能够极大提升定位精度。