[发明专利]设备的操控系统、操控方法以及混凝土泵送设备有效
| 申请号： | 201910749872.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110593569B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 尹君;曾中炜;刘君琰;付新宇;聂一彪 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种设备的操控系统、操控方法、随动控制方法以及混凝土泵送设备，该系统包括：第一操作装置，与操作处理单元电连接，用于生成对执行单元的第一控制指令及对第二操作装置的授权信息；第二操作装置，与操作处理单元电连接，用于生成对执行单元的第二控制指令；操作处理单元，用于获取第一控制指令、授权信息及第二控制指令，并生成操作指令；执行单元，与操作处理单元电连接，用于获取操作指令并基于操作指令执行操作动作。通过在现有的操作装置的基础上引入授权装置，允许操控机手将部分操作权限给予施工员以执行对应的操控动作，提高操控的灵活性，提高工作效率，避免因沟通异常或监督不到位而导致安全事故的发生，提高了工作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 操控 系统 方法 以及 混凝土泵 | ||
【主权项】：
1.一种设备的操控系统，所述设备包括多个执行单元，其特征在于，所述操控系统包括：/n第一操作装置，能够对所述多个执行单元中的任一执行单元进行操作控制；/n第二操作装置，能够对所述多个执行单元中的部分执行单元进行操作控制；/n其中，第二操作装置对部分执行单元进行操作控制的操作权限是由第一操作装置授权和取消授权的。/n
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