[发明专利]自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车在审
| 申请号： | 201910750234.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110435643A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张芳;张光荣 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，进入自动泊车状态，执行自动泊车，或响应于遥控泊车请求，进入遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行自动泊车过程中，响应于自动泊车暂停请求，暂停自动泊车，当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行遥控泊车过程中，响应于遥控泊车暂停请求，暂停泊车，当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。本发明通过对驾驶员是否在驾驶座上、以及是否满足自动泊车或遥控泊车的进入条件进行检测，使得能够在自动泊车和遥控泊车之间进行无缝转换。 | ||
| 搜索关键词： | 自动泊车 遥控 泊车 进入条件 响应 泊车状态 电子设备 座椅 检测 驾驶 泊车过程 无缝转换 驾驶座 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车切换控制方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，进入自动泊车状态，执行自动泊车，或响应于遥控泊车请求，进入遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行自动泊车过程中，响应于自动泊车暂停请求，暂停自动泊车，当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行遥控泊车过程中，响应于遥控泊车暂停请求，暂停泊车，当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。
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