[发明专利]传感器系统及自动驾驶车辆

摘要

本发明涉及一种自动驾驶车辆及传感器系统，自动驾驶车辆包括车身以及置于车身上的传感器系统，传感器系统包括第一摄像模组，第一摄像模组包括四个第一摄像头，分别对应安装于车身的各个侧边上，每个第一摄像头的视距均大于车身的长度；位于车身前面的侧边上的第一摄像头的光轴向着车身的侧后方，位于车身后面的侧边上的第一摄像头的光轴向着车身的侧前方，位于车身同一侧面上的两个第一摄像头的光轴相交，第一摄像头的视角和车身的侧面相交。通过两个第一摄像头在车身同一侧面上的布置方式，单个侧面附近的区域均处于两个第一摄像头的视野范围内，使得车身侧面具有足够大的视野区域，避免车身侧面存在视野盲区。

主权项

1.一种自动驾驶车辆的传感器系统，其用于安装于车辆的车身上，车身具有前面、后面和两个侧面，车身的两个侧面关于第一中心平面对称，车身的两个侧面与车身前面以及后面的连接处形成有四个侧边，其特征在于，所述传感器系统包括：雷达模块，其安装于车身的四周，用于探测车身周边的障碍物信息；及第一摄像模组，其安装于车身的四个侧边上，用于采集车身两侧的图像信息，所述第一摄像模组包括四个第一摄像头，分别对应安装于车身的各个侧边上，每个所述第一摄像头的视距均大于车身的长度；位于车身前面的侧边上的第一摄像头的光轴向着车身的侧后方，位于车身后面的侧边上的所述第一摄像头的光轴向着车身的侧前方，位于车身同一侧面上的两个所述第一摄像头的光轴相交，每个所述第一摄像头的视角和车身的侧面相交。