[发明专利]一种可变距机器人用主轮胎安装拧紧装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201910750900.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110449876B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 齐党进;孔萌;丁佳斌;林世耀;鲍远军 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变距机器人用主轮胎安装拧紧装置及其工作方法，包括：框体的一侧固定连接于压紧装置，压紧装置连接于机器人本体；旋转装置设置于框体的上端；旋转支架设置于框体内，并且旋转支架的上端连接于旋转装置的输出轴；旋转装置驱使旋转支架绕其轴向旋转；若干变距装置呈圆周阵列设置于旋转支架上；相机和光源系统设置于框体的侧面；轮胎抓取装置包括两抓取部件，并且两抓取部件分别设置于旋转支架的两侧；若干拧紧轴装置分别设置于若干变距装置上，并且每一变距装置驱使所在拧紧轴装置进行沿旋转装置的径向移动。本发明通过设置的拧紧轴装置实现对主轮胎的螺母自动上料，主轮胎自动上料、自动安装并且实现自动拧紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 机器人 轮胎 安装 拧紧 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可变距机器人用主轮胎安装拧紧装置，其特征在于，包括：/n框体，所述框体的一侧固定连接于压紧装置，所述压紧装置连接于机器人本体；/n旋转装置，所述旋转装置设置于所述框体的上端；/n旋转支架，所述旋转支架设置于所述框体内，并且所述旋转支架的上端连接于所述旋转装置的输出轴；所述旋转装置驱使所述旋转支架绕其轴向旋转；/n若干变距装置，若干所述变距装置呈圆周阵列设置于所述旋转支架上；/n相机和光源系统，所述相机和所述光源系统设置于所述框体的侧面；/n轮胎抓取装置，所述轮胎抓取装置包括两抓取部件，并且两所述抓取部件分别设置于所述旋转支架的两侧；/n若干拧紧轴装置，若干所述拧紧轴装置分别设置于若干所述变距装置上，并且每一所述变距装置驱使所在所述拧紧轴装置进行沿所述旋转装置的径向移动。/n
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