[发明专利]一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置在审
| 申请号： | 201910751500.1 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110296992A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;崔功佩;郑昕萌;王京峥;李凯;刘智豪;王明辉;宁普才 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/88;G01N21/25;G01N21/01;G01B11/00;G01B11/24 |
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| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本发明实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。 | ||
| 搜索关键词： | 甘蓝 品质检测 调向机构 基于机器 评价装置 辊轮 电机 光电传感器信号 视觉 链轮链条传动 图像处理技术 外观品质检测 摩擦力作用 齿轮齿条 内部品质 品质评价 图像获取 预测模型 匀速前进 自动调向 作业效率 轴对称 侧板 调向 分级 无损 损伤 整修 滚动 预测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架（1），设置在机架（1）上的调向机构（2）、品质检测机构（3）、电机（4）及侧板（5），其特征在于，电机（4）通过链轮（202）链条（203）传动带动调向机构（2）匀速前进，同时辊轮（208）在齿轮（207）齿条（209）副作用下实现旋转运动；甘蓝（210）受摩擦力作用在辊轮（208）上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝（210）进入品质检测机构（3），通过光电传感器（307）信号控制俯视CCD相机（304）和侧视CCD相机（306）完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝（210）的品质评价。
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