[发明专利]一种分布驱动式电动汽车电子差速稳定性控制方法有效
| 申请号： | 201910751928.6 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110497900B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 连晋毅;尚乐;任艳强;张喜清;智晋宁;李占龙;薛昊渊;王嘉仑;贾春路 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 申绍中 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： |
本发明属于电动汽车控制技术领域，具体涉及一种分布驱动式电动汽车电子差速稳定性控制方法，包括下列步骤：S1输入前轮转角δ、各轮速、当前车速v |
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| 搜索关键词： | 一种 分布 驱动 电动汽车 电子 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分布驱动式电动汽车电子差速稳定性控制方法，其特征在于：包括下列步骤：/nS1、输入前轮转角传感器读取的前轮转角δ、轮速传感器读取的各轮速、车速传感器读取的当前车速v0；/nS2、判定前轮转角δ是否为0，若δ为0，则汽车处于直线行驶工况，此时判定各轮速是否相同，若相同则进入下一循环，若不同则进行一阶差分控制；/nS3、若δ不为0，则汽车处于转向行驶工况，根据汽车理想质心侧偏角和实际质心侧偏角来调整车轮纵向力矩；/nS4、判定一阶差分控制或力矩控制是否满足控制精度要求，若不满足，则返回上一层，若满足，则判定车辆稳定性；/nS5、若车辆行驶状态稳定，则进入下一循环；若不稳定，则进行防滑控制，进而判定车轮滑动率是否满足s∈[15％，20％]；/nS6、若满足s∈[15％，20％]，则进入下一循环，若不满足，则进行制动或驱动控制，进而判定是否满足控制精度要求；/nS7、若不满足控制精度要求，则返回上一层，若满足，则进入下一循环；/nS8、重复上述S1至S7。/n
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