[发明专利]一种磨齿关键误差高效补偿方法有效
| 申请号： | 201910752446.2 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110597183B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 夏长久;王时龙;肖雨亮;康玲;马驰;王四宝;周杰;黄筱调 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磨齿关键误差高效补偿方法，首先基于成形磨齿机床几何误差分布及机床实际运动链，构建磨齿加工实际前向运动学模型，反映几何误差影响下刀具坐标系中的刀具位姿与工件坐标系中的刀位数据间的函数关系；然后，基于实际逆向运动学补偿原理，推导误差补偿后的运动轴实际运动指令的解析表达式，揭示几何误差、理想刀位数据与实际运动指令间的映射规律；最后，根据共轭磨削原理，建立几何误差‑齿面误差模型，计算评价实际齿廓、齿向精度，并针对齿廓偏差的关键误差源进行识别，对实际逆向运动学补偿方法进行简化，实现面向齿廓偏差消减的高效误差补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关键 误差 高效 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磨齿关键误差高效补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一：成形磨削系统几何误差建模；/n(1)成形磨削系统几何误差分析：根据成形磨齿机床基本结构确定机床全运动链及成形磨齿机几何误差；所述机床全运动链包括从RCS参考坐标系到WCS工件坐标系的工件链RCw和从RCS参考坐标系到TCS刀具坐标系的刀具链RXZAYt；/n(2)构建实际前向运动学模型，具体如下：/n建立工件链的实际前向运动学模型：/n建立刀具链的实际前向运动学模型：/n建立磨齿机床全运动链的实际前向运动学模型：/n步骤二：基于实际逆向运动学的几何误差补偿方法/n(1)基于实际逆向运动学补偿原理进行后续的误差补偿策略；/n(2)获取旋转轴实际运动指令解析表达式：利用理想刀轴矢量数据与机床几何误差间的映射关系，求解旋转轴的实际运动指令解析表达式；/n(3)获取直线轴实际运动指令解析表达式：根据求得旋转轴的实际运动指令解析表达式，利用理想刀具位置数据与机床几何误差间的映射关系，求解直线轴的实际运动指令解析表达式；/n步骤三：关键误差识别及补偿模型简化/n(1)几何误差-齿面误差模型/n(2)对齿廓偏差、螺旋线偏差分别进行关键误差源的识别分析；/n(3)关键误差高效补偿方法：根据运动轴的实际运动指令解析表达式，求得对应关键误差源补偿后的数控代码，实现齿廓偏差消减的高效误差补偿。/n
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