[发明专利]一种面向砂轮修整精度的磨齿误差建模与补偿方法

摘要

本发明公开了一种面向砂轮修整精度的磨齿误差建模与补偿方法。首先，基于砂轮修整系统几何误差及前向运动学，建立砂轮修整系统几何误差‑空间误差模型；然后，考虑砂轮修整包络运动及修整接触条件，构建砂轮修整误差模型，揭示几何误差对砂轮修整精度的映射规律；再然后，基于共轭磨削原理进一步建立砂轮修整误差‑齿面误差模型，量化分析各项砂轮修整系统几何误差对磨齿精度的影响；最后利用理想刀位数据和修整系统几何误差求解得到修整轴实际运动指令的显式计算表达式，实现面向砂轮修整精度的磨齿误差补偿。本发明涉及的修整轴实际运动指令求解，可利用离线的高性能计算机进行计算，因此本发明涉及的误差补偿策略具有通用性、易实施等优点。

主权项

1.一种面向砂轮修整精度的磨齿误差建模与补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：砂轮修整系统几何误差‑砂轮修整误差建模，具体步骤如下：(1)确定砂轮修整系统几何误差；(2)建立砂轮修整系统几何误差‑空间误差模型；(3)根据砂轮修整包络运动及修整接触条件，构建砂轮修整误差模型；步骤二：基于磨削系统前向运动学及共轭磨削原理建立砂轮修整误差‑齿面误差模型；步骤三：利用理想刀位数据和修整系统几何误差求解得到修整轴实际运动指令的计算表达式；并根据计算表达式得到面向砂轮修整精度的磨齿误差补偿。