[发明专利]用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置

摘要

本发明公开了一种用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置,涉及墙板搬运设备技术领域，包括车体，在车体顶部设有弹性部件，在弹性部件两侧设有夹持机构，夹持机构包括多个纵杆和多个横杆，沿纵杆杆长设有多个助推轮，夹持机构滑动设置在车体上，在车体上设有固定杆以及侧杆，侧杆两端与固定杆顶部垂直固接；在侧杆与夹持机构之间水平设有用于推动夹持机构在车体上移动的第二电动推杆。本发明的搬运装置结构简单，设计合理，解决了现有技术中采用起重机对PC墙板吊运具有的灵活性差、安全隐患大、墙板易损坏等问题，具有操作便捷，可靠安全的特点。

主权项

1.用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置，包括车体，车体上设有单片机和驱动机构，其特征在于，在车体顶部中间位置设有弹性部件，在弹性部件两侧均设有夹持机构，夹持机构包括多个纵杆和多个横杆，沿纵杆杆长设有多个助推轮，助推轮包括连杆，连杆一端铰接在纵杆上，另一端与助推轮轮芯铰接，连杆的助推轮端倾斜向下朝向车体，在纵杆与连杆之间连接有第一弹簧；在所述车体顶部四个拐角处垂直设有固定杆，固定杆上设有上滚道和下滚道，上滚道一端与固定杆顶端垂直固接，下滚道一端与固定杆底端垂直固接，下滚道底部与车体固定连接；在夹持机构底部的横杆两端设有第一脚轮，第一脚轮配合设于下滚道中；在夹持机构中部的横杆两端设有第二脚轮，第二脚轮配合设于上滚道中，在车体侧向的两个固定杆之间固接有侧杆，侧杆两端与固定杆顶部垂直固接；在侧杆与夹持机构之间水平设有用于推动夹持机构在车体上移动的第二电动推杆。