[发明专利]一种头戴显示设备及定位方法、定位系统有效
| 申请号： | 201910752896.1 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110579739B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张秀志;周宏伟;柳光辉;郭衡江 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;赵美林 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了头戴显示设备及定位方法、定位系统，头戴显示设备定位方法包括：获取来自三维空间中锚点的无线信号，基于所述无线信号，得到所述头戴显示设备相对于所述锚点的位置；依据所述头戴显示设备相对于所述锚点的位置以及所述锚点在三维空间中的位置，获得所述头戴显示设备在所述三维空间中的第一位置，依据所述第一位置，修正所述头戴显示设备在同步定位与地图构建SLAM地图上的位置，得到所述头戴显示设备的修正位置。本申请实施例降低了SLAM累积误差，提高了定位精度和头戴显示设备使用过程中的安全性，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 显示 设备 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种头戴显示设备定位方法，其特征在于，包括：/n获取来自三维空间中锚点的无线信号，基于所述无线信号，得到所述头戴显示设备相对于所述锚点的位置；/n依据所述头戴显示设备相对于所述锚点的位置以及所述锚点在三维空间中的位置，获得所述头戴显示设备在所述三维空间中的第一位置，依据所述第一位置，修正所述头戴显示设备在同步定位与地图构建SLAM地图上的位置，得到所述头戴显示设备的修正位置。/n
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