[发明专利]一种小青柑果肉全自动挖取机在审
| 申请号： | 201910752910.8 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110432516A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王建生;陈邦印;林锡棠;王宏民;殷固密;张密;王珊珊;林荣耀 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A23N15/00 | 分类号： | A23N15/00;A23N15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽，旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部，第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除，第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除，第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除，实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省人工成本，还提高柑普茶的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 旋转驱动电机 向上运动 挖取 转盘 去除 刀具驱动 果肉 刮刀 支架 电机 配合 输出轴连接 人工成本 生产效率 长圆筒 短圆筒 放置槽 输出轴 转动 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：包括支架(100)、由上往下设置于所述支架(100)中的第一平台(130)和第二平台(110)、固定于所述第二平台(110)上的旋转驱动电机(1900)、与所述旋转驱动电机(1900)的输出轴连接的转盘(200)和设置于所述转盘(200)上的用于放置小青柑的放置槽(210)，所述旋转驱动电机(1900)的输出轴垂直于所述转盘(200)的底部，所述第一平台(130)上设置有第一气缸(310)、第二气缸(810)和第三气缸(1700)，所述第二平台(110)上设置有第四气缸(410)、第五气缸(610)和第六气缸(910)；还包括短圆筒(500)、长圆筒(700)和刮刀(1400)，所述第一气缸(310)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第一固定部，所述第二气缸(810)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第二固定部，所述第三气缸(1700)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第三固定部，所述第一气缸(310)能够与所述第四气缸(410)相互配合而使得所述短圆筒(500)向上运动而对放置所述放置槽(210)中小青柑的柑盖进行去除，所述第二气缸(810)能够与所述第五气缸(610)相互配合而使得所述长圆筒(700)向上运动而对放置所述放置槽(210)中的小青柑的中间部分果肉进行去除，所述第三气缸(1700)能够与所述第六气缸(910)相互配合而使得所述刮刀(1400)向上运动；还包括刀具驱动电机(1300)，所述刀具驱动电机(1300)能够驱动所述刮刀(1400)转动而对小青柑内部果肉进行去除。
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