[发明专利]吊挂系统分拣线的进出站控制方法有效
| 申请号： | 201910752946.6 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN112389774B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 余云林;孙建国;袁峰;袁剑 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65G43/00;B65G1/137 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 王方华 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了吊挂系统分拣线的进站、出站控制方法，其中一种进站控制方法是通过检测载具识别信息并配合编码器的脉冲计数实现各存储站的进站控制，另一种进站控制方法是通过检测载具识别信息和拖钩的拖钩编号信息，并在每个存储站分别对载具识别信息种的存储站站号与当前存储站的站号比较，以对各存储站的进站进行控制，其中一种出站控制方法，利用虚拟原点的方法标记各横担的使用状态，各存储站出站时对当前横担的使用状态进行检测，以对各存储站的出站进行控制。本发明的吊挂系统分拣线的进站及出站控制方法，其具有高效准确的分拣特点。 | ||
| 搜索关键词： | 吊挂 系统 分拣 进出 控制 方法 | ||
【主权项】：
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