[发明专利]一种提高平面激光点云测距精度的方法有效
| 申请号： | 201910753161.0 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110471074B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 路静峰;洪溪森;林坚 | 申请（专利权）人： | 岭纬科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种提高平面激光点云测距精度的方法，包括：步骤1.控制激光雷达进行工作并获得点云，计算点云中各个点的空间坐标；步骤2.根据每个点的空间坐标和点云的垂直开放角γ与水平的开放角θ，转换为二维矩阵元素，并获得每个点的在此矩阵内的位置坐标；步骤3.在此二维矩阵中，按照步骤2的每个点的位置坐标，搜索每一个有效元素A，以每个有效元素A为中心，创建出一个G*G大小的窗口，G为奇数，窗口内包含若干个有效元素K1，K2，…，Kn；步骤4.确定每个窗口内的中心点A是否为离散点；步骤5.输出为非离散点的中心点A，获得精确距离。本发明的平面激光点云测距精度方法，有效解决现有技术中激光测距的精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 平面 激光 测距 精度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高平面激光点云测距精度的方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤1.控制激光雷达进行工作并获得点云，计算点云中各个点的空间坐标；/n步骤2.根据每个点的空间坐标和点云的垂直开放角γ与水平的开放角θ，转换为二维矩阵元素，并获得每个点的在此矩阵内的位置坐标；/n步骤3.在此二维矩阵中，按照步骤2的每个点的位置坐标，搜索每一个有效元素A，以每个有效元素A为中心，创建出一个G*G大小的窗口，G为奇数，窗口内包含若干个有效元素K1，K2，…，Kn；/n步骤4.确定每个窗口内的中心点A是否为离散点；/n步骤5.输出为非离散点的中心点A，获得精确距离。/n
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