[发明专利]一种可智能循迹的移动装置在审
| 申请号： | 201910753302.9 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110488824A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈建新;周英 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学天河学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 江欣<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可智能循迹的移动装置，包括电源模块，用于向循迹模块、避障模块、控制处理模块、速度模块和方向控制模块供应电能；循迹模块，用于调节探测信号的强度大小以检测环境中物体颜色信息，并对检测结果进行筛选得到循迹信息，且将循迹信息发送至控制处理模块；避障模块，用于监测获取移动装置行进方向的障碍物信息，并发送至控制处理模块；控制处理模块，根据循迹模块、避障模块的信息，生成速度指令信息、方向指令信息；速度控制模块，用于响应控制处理模块的速度指令信息控制移动装置的速度；方向控制模块，用于响应控制处理模块的方向指令信息控制移动装置的行进方向。本发明可实现自动的进行循迹和避障操作，提高用户操控体验。 | ||
| 搜索关键词： | 循迹 控制处理模块 避障模块 移动装置 方向控制模块 速度指令信息 处理模块 方向指令 响应控制 循迹信息 行进 发送 控制移动装置 速度控制模块 障碍物信息 电源模块 供应电能 检测结果 速度模块 探测信号 物体颜色 信息控制 用户操控 避障 筛选 智能 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种可智能循迹的移动装置，其特征在于，包括：电源模块、循迹模块、避障模块、控制处理模块、速度控制模块和方向控制模块，其中，/n所述电源模块，用于向所述循迹模块、避障模块、控制处理模块、速度模块和方向控制模块供应电能；/n所述循迹模块，用于调节探测信号的强度大小以检测环境中物体颜色信息，并对检测结果进行筛选得到循迹信息，且将循迹信息发送至所述控制处理模块；/n所述避障模块，用于监测获取所述移动装置行进方向的障碍物信息，并发送至所述控制处理模块；/n所述控制处理模块，根据所述循迹模块、避障模块的信息，生成速度指令信息、方向指令信息；/n所述速度控制模块，用于响应所述控制处理模块的速度指令信息控制所述移动装置的速度；/n所述方向控制模块，用于响应所述控制处理模块的方向指令信息控制所述移动装置的行进方向。/n
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