[发明专利]一种立方星二维质心调节方法

摘要

本发明公开了一种立方星二维质心调节方法，包括步骤一：通过水平调整机构，将水平台面上表面调整至水平；步骤二：建立卫星本体坐标系和三轴加速度计本体坐标系；步骤三：将三轴加速度计测量模块放置水平台面上，对三轴加速度计进行标定；步骤四：将三轴加速度计测量模块悬挂起来，调节测量模块的质心至形心位置；步骤五：将三轴加速度计测量模块安装在立方体卫星的顶部；步骤六：通过悬吊机构将立方体卫星悬挂起来，在卫星稳定的前提下，读取三轴加速度计测量模块的测量值，判断质心偏移方向以及偏移位置大小；步骤七：通过质心调节模块将立方体卫星的质心调至几何纵轴线位置。本发明质心调节方法精度高、实用性和便捷性较好。

主权项

1.一种立方星二维质心调节方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一：设置一水平台面，通过水平调整机构，将所述水平台面上表面调整至水平；/n步骤二：建立立方星本体坐标系，建立三轴加速度计本体坐标系，所述三轴加速度计本体坐标系坐标轴按照与立方星本体坐标系的坐标轴相互平行，所述立方星本体坐标系以立方星的形心为坐标原点，将立方星飞行的正向和反向分别设为+X、-X，将立方星的对天、对地方向分别设为+Z、-Z轴，根据右手螺旋定理确定立方星的Y轴；/n步骤三：将三轴加速度计测量模块放置于所述水平台面上，所述三轴加速度计测量模块包括四个对称布置的所述三轴加速度计，对四个三轴加速度计进行标定；/n步骤四：通过悬吊机构将三轴加速度计测量模块悬挂起来，调节三轴加速度计测量模块的质心至形心位置，具体为：在三轴加速度计测量模块稳定的条件下，读取三轴加速度计测量模块的测量值，判断质心偏移方向，/n设三轴加速度计的测量值为M＝[m