[发明专利]机械臂模块化码盘

摘要

本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘。本申请包括码盘壳体，码盘壳体安装固定在机械臂上，码盘壳体内部安装有机械码盘、机械码盘读头、电机码盘、电机码盘读头、机械码盘基座和电机码盘基座，其特征在于，码盘壳体包括有码盘上盖、码盘密封座和码盘侧盖，上述的码盘上盖盖合在码盘密封座上、码盘侧盖安插在码盘上盖和码盘密封座之间，构成本申请的机械臂的码盘模块化外形码盘壳体。本申请的有益效果使得电机码盘基座与码盘密封座留有最小的运转间隙，不会污染电机码盘；码盘密封座及其组件安装在机械臂的码盘密封座支架上，从而提高了机械臂码盘的安装精度。

主权项

1.机械臂模块化码盘，包括码盘壳体，码盘壳体安装固定在机械臂上，码盘壳体内部安装有机械码盘、机械码盘读头、电机码盘、电机码盘读头、机械码盘基座和电机码盘基座，所述的电机码盘基座和机械码盘基座固定设置在码盘壳体的上下部，其特征在于，所述的码盘壳体包括有码盘上盖、码盘密封座和码盘侧盖，所述的码盘上盖盖合在码盘密封座上、码盘侧盖安插在码盘上盖和码盘密封座之间，所述的码盘密封座连同安装在码盘密封座上的电机码盘基座、电机码盘读头和电机码盘一起安装在码盘密封座支架上，所述的码盘上盖连同安装在码盘上盖的机械码盘基座、机械码盘读头一起安装在码盘上盖支架上，所述的机械码盘基座固定在码盘上盖上，所述的电机码盘基座固定在码盘密封座上，所述的电机码盘基座上设置有数个安装凸台，码盘密封座固定在电机码盘基座的安装凸台上，所述的机械臂上具有数个固定码盘密封座的码盘密封座支架，所述的机械臂上还具有固定码盘上盖的码盘上盖支架，所述的码盘密封座支架固定码盘密封座，所述的码盘上盖支架固定码盘上盖。