[发明专利]适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机及其打印方法

摘要

本发明公开了一种适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机，包括：打印基座、旋转装置、控制终端及至少一套打印装置；所述一套打印装置包括供料系统、Z轴支撑系统、X轴支撑系统、打印头。本发明的3D打印机可实现多打印头同层同时打印，也就是可通过多打印头的同层同时打印，实现多材料的同时打印，且该3D打印机的同层运动支架只负责x值运动矢量，y值矢量由打印平台旋转值α及x矢量共同完成，控制方式相对独特且较为新颖，具有稳定性高的优点。

主权项

1.一种适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机，其特征在于，包括：打印基座、旋转装置、控制终端及至少一套打印装置；所述一套打印装置包括供料系统、Z轴支撑系统、X轴支撑系统、打印头；所述旋转装置包括旋转打印平台及旋转传动装置，所述旋转打印平台与旋转传动装置相连，旋转传动装置用于控制旋转打印平台进行步进式转动，且旋转打印平台安装于打印基座上；所述Z轴支撑系统包括Z轴支架、Z轴传动装置、Z轴丝杆、Z轴直线导轨，Z轴直线导轨与Z轴支架相连，Z轴传动装置安装于Z轴支架上，Z轴传动装置与Z轴丝杆螺纹配合，Z轴传动装置通过控制其转动方向控制Z轴丝杆上下移动；所述X轴支撑系统包括X轴支架、X轴直线导轨、X轴丝杆、X轴传动装置，所述X轴支架固定于Z轴丝杆上，X轴丝杆一端与X轴支架连接，X轴丝杆另一端与X轴传动装置相连，X轴传动装置套接于Z轴直线导轨上，X轴传动装置用于控制X轴丝杆转动，X轴直线导轨一端固定于X轴支架上，X轴直线导轨另一端套接于Z轴直线导轨上，X轴直线导轨、X轴传动装置均可在Z轴直线导轨上上下滑动；所述供料系统用于向打印头提供打印材料，所述打印头套接于X轴直线导轨上且与X轴丝杆螺纹配合；所述控制终端分别与所述旋转传动装置、Z轴传动装置、X轴传动装置、供料系统、打印头连接。