[发明专利]一种便于收纳的机器人支架有效
| 申请号： | 201910754384.9 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110480606B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 金丽丹 | 申请（专利权）人： | 台州风达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 周绪洞 |
| 地址： | 317500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于收纳的机器人支架，包括底座和伸缩装置；底座的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽；下收纳槽的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱；下中心柱的左右两端固定有摆动支撑板；一对摆动支撑板之间左右移动设置有一对升降驱动板；一对升降驱动板同步远离或者靠近；伸缩装置包括若干前后均匀分布的伸缩组、头部竖直摆动座、头部水平摆动座和头部；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；一对移动板左右弹性移动在头部竖直摆动座下端面上；头部水平摆动座竖直摆动设置在头部竖直摆动座上；头部水平旋转设置在头部水平摆动座上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 收纳 机器人 支架 | ||
【主权项】：
1.一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：包括底座(10)和伸缩装置(20)；底座(10)的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽(101)；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽(100)；下收纳槽(100)的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱(22)；下中心柱(22)的左右两端分别固定有摆动支撑板(222)；一对摆动支撑板(222)之间左右移动设置有一对升降驱动板(232)；一对升降驱动板(232)同步远离或者靠近；伸缩装置(20)包括若干前后均匀分布的伸缩组、“凵”字形状的头部竖直摆动座(26)、头部水平摆动座(27)和头部(28)；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；伸缩单元包括一对前后对称设置的左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25)；右伸缩杆(25)位于一对左伸缩杆(24)之间；右伸缩杆(25)和一对左伸缩杆(24)两者交叉设置并且中心铰接成一体；上侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在下侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的上端；上侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的下端铰接在下侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的上端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在左侧的升降驱动板(232)的右端面下端、右伸缩杆(25)的下端铰接在右侧的升降驱动板(232)的左端面下端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25)的上端铰接有连接杆(263)；连接杆(263)上固定有移动板(262)；同一伸缩单元的一对移动板(262)左右弹性移动设置在头部竖直摆动座(26)的下端面上并且一对移动板(262)相对于头部竖直摆动座(26)的竖直对称面左右对称设置；头部水平摆动座(27)竖直摆动设置在头部竖直摆动座(26)的一对竖直部之间；头部(28)水平旋转设置在头部水平摆动座(27)上。/n
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