[发明专利]一种立方星偏置动量姿态控制系统

摘要

本发明公开了一种立方星偏置动量姿态控制系统，包括安装框架、底座、控制模块和测量和控制组件底座固定在安装框架的底部，控制模块固定在底座的上部且位于安装框架内，测量和控制组件包括两个偏置动量轮、四个太阳敏感器、三轴磁力矩器、陀螺仪、GPS接收机和两路磁强计，两个偏置动量轮固定于安装框架内，四个太阳敏感器分别固定于安装框架的四个外侧边上，陀螺仪固定于底座内，GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块上。本发明系统体积小、功能密度高，系统预留四角通孔可通过螺柱固定在立方星内，适用于现有立方星的设计标准，而且系统内部预留两个偏置动量轮的安装空间，在控制电路板中集成两路磁强计，能有效提高姿态控制系统的可靠性。

主权项

1.一种立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于包括安装框架(1)、底座(2)、控制模块(3)和测量和控制组件，所述底座(2)固定在所述安装框架(1)的底部，所述控制模块(3)固定在底座(2)的上部且位于安装框架(1)的内部，所述测量和控制组件包括两个偏置动量轮(11)、四个太阳敏感器(12)、三轴磁力矩器、陀螺仪(24)、GPS接收机和两路磁强计，所述两个偏置动量轮(11)固定于安装框架(1)的内侧对角处，四个太阳敏感器(12)分别固定于安装框架(1)的四个外侧边上，所述陀螺仪(24)固定于底座(2)内，所述GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块(3)上，所述底座(2)包括一体连接的固定底板(19)和空心线圈方形支架(20)，所述空心线圈方形支架(20)位于固定底板(19)的上部，所述底座(2)的外侧面形成一环形U形槽，所述三轴磁力矩器包括两两正交设置的空心磁棒、短磁棒(22)和长磁棒(23)，所述空心磁棒通过漆包线缠绕于所述环形U形槽外部形成，所述短磁棒(22)和长磁棒(23)与固定底板(19)固定连接。/n