[发明专利]一种具有能源补给系统的UUV及能源补给方法在审
| 申请号： | 201910754605.2 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110445235A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张宏瀚;张勋;严浙平;周佳加;徐健;陈涛;张伟;吴迪 | 申请（专利权）人： | 青岛碧蓝智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/14 | 分类号： | H02J7/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 毕雅凤 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有能源补给系统的UUV及能源补给方法,涉及海洋能源领域,为了解决水面母船在水下拖曳搭载UUV的过程中螺旋桨持续受到阻力作用，增加了螺旋桨损坏的几率的问题。UUV艉部设置有主推进电机和螺旋桨；主推进电机的动力输出轴与螺旋桨的主轴同轴连接；主推进电机的动力输出轴与螺旋桨的主轴之间设有离合机构；处于搭载状态时，离合机构处于脱离状态，动力输出轴与主轴分离，通过螺旋桨带动发电机旋转工作，发电机通过充电控制电路为UUV内置电池充电；执行任务时，离合机构处于啮合状态，动力输出轴与主轴啮合，主推进电机驱动螺旋桨转动。本发明不仅减少了螺旋桨叶片在搭载过程中受到的水体冲击阻力，还能为自身补充所需电能。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 动力输出轴 离合机构 主推进 能源补给系统 能源补给 发电机 电机 啮合 充电控制电路 螺旋桨叶片 螺旋桨转动 冲击阻力 电机驱动 海洋能源 内置电池 啮合状态 水面母船 同轴连接 推进电机 脱离状态 阻力作用 拖曳 状态时 艉部 充电 水体 补充 | ||
【主权项】：
1.一种具有能源补给系统的UUV，UUV(1)艉部设置有主推进电机(101)和螺旋桨(102)；主推进电机(101)的动力输出轴(109)与螺旋桨(102)的主轴(105)同轴连接；其特征在于，UUV(1)还包括离合机构(103)、发电机(111)和充电控制电路(112)；主推进电机(101)的动力输出轴(109)与螺旋桨(102)的主轴(105)之间设有离合机构(103)；UUV(1)处于搭载状态时，离合机构(103)处于脱离状态，动力输出轴(109)与主轴(105)分离，通过螺旋桨(102)带动发电机(111)旋转工作，发电机(111)通过充电控制电路(112)为UUV(1)内置电池充电；UUV(1)执行任务时，离合机构(103)处于啮合状态，动力输出轴(109)与主轴(105)啮合，主推进电机(101)驱动螺旋桨(102)转动。
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