[发明专利]旋转保持装置和机器人在审
| 申请号： | 201910755069.8 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110834324A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 镰形州一;四十薰;新谷誓也;松本崇;松田有一郎 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够利用紧凑的构造减轻在旋转构件产生的扭矩的旋转保持装置和机器人。本发明的一实施方式的旋转保持装置具备：壳体；输出部，其以相对于所述壳体可旋转的方式保持于所述壳体，并向臂输出旋转；以及按压构件，其一端与所述壳体连接，其另一端与所述臂连接，并使与由所述输出部输出的旋转相反的方向的力作用于所述臂。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 保持 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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