[发明专利]一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构在审
申请号: | 201910755297.5 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN110509259A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 朱逸安 | 申请(专利权)人: | 朱逸安 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;A61H3/00 |
代理公司: | 11470 北京精金石知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈龙<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 413204 湖南省益*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于外骨骼机构技术领域,具体涉及一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构,包括两组边侧外骨骼,边侧外骨骼包括边侧大腿组件和边侧小腿组件,边侧大腿组件顶部设有吊带,边侧大腿组件底部通过边侧膝关节组件连接边侧小腿组件顶部,边侧小腿组件底部连接边侧鞋垫,边侧膝关节组件处设有边侧挡板装置,边侧外骨骼包括对称设置的左侧外骨骼和右侧外骨骼,左侧外骨骼置于人体左腿外侧,右侧外骨骼置于人体右腿外侧,吊带固定人体裆部来悬挂人体,边侧挡板装置与人体膝盖固定,人体脚部置于边侧鞋垫上。本发明结构简单、操作方便,吊带、绑带等装置与人体柔性连接、接触面积大、舒适度高,生产成本低,应用范围广,适合推广应用。 | ||
搜索关键词: | 外骨骼 小腿组件 吊带 大腿 侧挡板装置 外骨骼机构 膝关节组件 鞋垫 生产成本低 应用范围广 底部连接 对称设置 固定人体 人体脚部 人体膝盖 柔性连接 裆部 连接边 舒适度 绑带 两组 右腿 左腿 关节 悬挂 | ||
【主权项】:
1.一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构,包括两组边侧外骨骼,其特征在于:所述边侧外骨骼包括边侧大腿组件和边侧小腿组件,所述边侧大腿组件顶部设有边侧吊带连接盘,所述边侧吊带连接盘上连接有吊带,所述边侧大腿组件底部通过边侧膝关节组件连接所述边侧小腿组件顶部,所述边侧小腿组件底部连接边侧鞋垫,所述边侧膝关节组件处设有边侧挡板装置,所述边侧外骨骼包括对称设置的左侧外骨骼和右侧外骨骼,所述左侧外骨骼置于人体左腿外侧,所述右侧外骨骼置于人体右腿外侧,左、右两边的所述边侧吊带连接盘由腰部固定带相连固定,所述腰部固定带防止所述边侧吊带连接盘因人体运动而出现摇晃和移动,所述吊带固定在人体裆部,所述边侧挡板装置与人体膝盖固定,人体脚部置于所述边侧鞋垫上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于朱逸安,未经朱逸安许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910755297.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种并联吸附式加工机器人
- 下一篇:一种机器人夹具体