[发明专利]一种轨道式自动采胶机在审
| 申请号： | 201910755501.3 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110291953A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王玲玲;黄敞;吴思浩;肖苏伟;郑勇;张以山;曹建华 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院;中国热带农业科学院橡胶研究所 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 570100 海南省海口市城西镇*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动力底盘 胶乳 合并装置 偏摆机构 胶树 采集 行走机构 轨道式 自由端 胶机 自动化 劳动成本 人工作业 竖直平面 有效接触 竖直面 轨道 预设 靠拢 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式自动采胶机，其特征在于，包括：动力底盘(5)，所述动力底盘(5)具有用于同轨道(8)配合的行走机构；设置于所述动力底盘(5)的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置(2)；设置于所述合并装置(2)的采胶机构。
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