[发明专利]一种基于驾驶行为状态的前向碰撞预警方法在审
| 申请号： | 201910756928.5 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110517486A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 叶智锐;唐豪;黄卫;王超;许跃如 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许方<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 214135 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶行为状态的前向碰撞预警方法，具体包括如下步骤：S1：对行驶车辆的驾驶行为状态参数和车辆运动参数进行采集；S2：通过驾驶员反应特性标定函数，获取行驶车辆中驾驶员的实际反应时间；S3：根据运动学公式和车辆运动参数，确定出行驶车辆与目标车辆之间的安全距离；S4：通过行驶车辆与目标车辆之间的安全距离，判断行驶车辆的安全状况，并根据行驶车辆的安全状况进行预警。本发明综合考虑了驾驶状态的动态特性以及驾驶环境等因素，对驾驶员的反应时间做了进一步地修正，使反应时间的实时性得到了保证，且可以动态调整安全距离阈值，使得车距模型具有较好的适应性，提高了前向碰撞预警系统的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶车辆 安全距离 车辆运动参数 安全状况 驾驶行为 目标车辆 前向碰撞 预警 驾驶员反应 运动学公式 动态调整 动态特性 驾驶状态 特性标定 状态参数 综合考虑 预警系统 实时性 车距 采集 驾驶 修正 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶行为状态的前向碰撞预警方法，其特征在于，所述前向碰撞预警系统方法具体包括如下步骤：/nS1：对行驶车辆的驾驶行为状态参数和车辆运动参数进行采集；/nS2：通过驾驶员反应特性标定函数，对所述驾驶行为状态参数进行分析处理，获取所述行驶车辆中驾驶员的实际反应时间；/nS3：根据运动学公式和所述车辆运动参数，通过所述驾驶员的实际反应时间确定出行驶车辆与目标车辆之间的安全距离，其中所述目标车辆为同一车道上与行驶车辆距离最短的前方车辆，所述安全距离具体为：/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910756928.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
