[发明专利]建立柔直换流器旋转坐标系阻抗模型的方法及装置有效

专利信息
申请号: 201910757497.4 申请日: 2019-08-15
公开(公告)号: CN110492518B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 张帆;洪潮;袁豪;张野;李俊杰;杨健;孙鹏伟 申请(专利权)人: 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
主分类号: H02J3/36 分类号: H02J3/36;H02J3/01;G06F30/20
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 麦小婵;郝传鑫
地址: 510670 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种建立柔直换流器旋转坐标系阻抗模型的方法及装置,所述方法包括:获取柔直换流器的电压电流在正序电压相角和负序电压相角下的电压电流谐波向量;根据柔直换流器的阀侧电压电流进行派克变换后的结果,获取有功功率和无功功率的控制回路的输出电流;整合上述各输入和输出,得到包含负序电压电流控制的柔直换流器旋转坐标系阻抗模型。与现有技术相比,本申请在建立柔性直流换流器阻抗模型过程中,通过谐波在柔直变流器控制回路中的传递过程的动态特性,以及柔性直流换流器控制策略下的dq轴谐波耦合特性,为研究包含负序控制的柔直换流器在宽频带上的阻抗特性提供更加准确有效的信息,进而从机理上分析目标柔直系统的稳定性。
搜索关键词: 建立 换流 旋转 坐标系 阻抗 模型 方法 装置
【主权项】:
1.一种建立柔直换流器旋转坐标系阻抗模型的方法,其特征在于,至少包括如下步骤:/n获取柔直换流器在静止坐标系下的阀侧电压,对所述阀侧电压通过锁相环进行处理,获取正序电压相角及负序电压相角;/n根据所述正序电压相角,控制柔直换流器的正序电压和正序电流进行派克变换,获取正序电压在正序dq坐标系下d轴的第一电压谐波向量、正序电压在正序dq坐标系下q轴的第二电压谐波向量、正序电流在正序dq坐标系下d轴的第一电流谐波向量、以及正序电流在正序dq坐标系下q轴的第二电流谐波向量;/n根据所述负序电压相角,控制柔直换流器的负序电压和负序电流进行派克变换,获取负序电压在负序dq坐标系下d轴的第三电压谐波向量、负序电压在负序dq坐标系下q轴的第四电压谐波向量、负序电流在负序dq坐标系下d轴的第三电流谐波向量、以及负序电流在负序dq坐标系下q轴的第四电流谐波向量;/n根据所述柔直换流器在静止坐标系下的阀侧电压和阀侧电流进行派克变换后的结果,计算所述柔直换流器的有功功率的第一功率谐波向量和无功功率的第二功率谐波向量;/n对所述第一功率谐波向量和所述第二功率谐波向量通过PID控制器进行处理,获取所述有功功率的控制回路的第一输出电流,和所述无功功率的控制回路的第二输出电流;/n根据所述第一电压谐波向量、所述第二电压谐波向量、所述第三电压谐波向量、所述第四电压谐波向量、所述第一电流谐波向量、所述第二电流谐波向量、所述第三电流谐波向量、所述第四电流谐波向量、所述第一输出电流和所述第二输出电流,计算整合得到包含负序电压电流控制的柔直换流器旋转坐标系阻抗模型。/n
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