[发明专利]基于碰撞检测的车辆控制方法及车辆控制系统有效
| 申请号： | 201910757499.3 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110466519B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 黄亚;刘中元;李红军;柴文楠;蒋少峰;赖健明;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/107;B60W40/10;B60W30/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于碰撞检测的车辆控制方法及车辆控制系统，包括：当检测到车辆处于自动泊车模式时，计算预设采样时间段内车辆的若干个加速度的方差；如果方差超过预设方差阈值，对加速度进行计算，得到碰撞系数；如果碰撞系数达到预设系数阈值，确定车辆与待泊入车位的挡杆发生碰撞事故，并控制车辆停车。实施本发明实施例，能够对车辆的加速度的方差进行计算，并且在加速度的方差超过预设方差阈值时，可以继续根据加速度计算得到碰撞系数，并且可以在碰撞系数达到预设系数阈值时，确定车辆与待泊入车位的挡杆出现了碰撞事故，并控制车辆停车，进而避免车辆因无法停车而出现的意外情况，提升了车辆的自动泊车的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 碰撞 检测 车辆 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于碰撞检测的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当检测到车辆处于自动泊车模式时，计算预设采样时间段内所述车辆的若干个加速度的方差；/n如果所述方差超过预设方差阈值，对所述加速度进行计算，得到碰撞系数；/n如果所述碰撞系数达到预设系数阈值，确定所述车辆与待泊入车位的挡杆发生碰撞事故，并控制所述车辆停车。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏汽车科技有限公司，未经广州小鹏汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910757499.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
