[发明专利]基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备在审
申请号: | 201910758029.9 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN112395920A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 谢莉莉;田军;李红春;赵倩 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G01S7/41;G01S13/87 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 田勇;陶海萍 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备。所述方法包括:基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息,并对雷达反射点信息进行聚类;在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息;在第二时间段对多个第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息进行统计,以获得第二时间段内的运动过程特征信息,以及将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及当前时刻所在的第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息作为特征集合,判定检测目标的姿态。 | ||
搜索关键词: | 基于 雷达 姿态 识别 装置 方法 以及 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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