[发明专利]自动驾驶视觉盲区检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910758493.8 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110456796B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨凯 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种视觉盲区检测方法及装置，当检测到障碍物时，获取障碍物的位置信息和自动驾驶交通工具上的传感器的位置信息，基于障碍物的位置信息、传感器的位置信息以及电子地图中的道路区域，确定自动驾驶交通工具的一个视觉盲区，从而实现自动驾驶交通工具自动检测出视觉盲区范围；这样，自动驾驶交通工具可以在进入视觉盲区之前提前采取一定措施，即使发生有行人或车辆突然从视觉盲区出现，自动驾驶交通工具也能够及时处理，以降低视觉盲区中的车辆和/或行人带来的安全风险，提高自动驾驶的安全性。本公开还提供一种电子设备和计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 视觉 盲区 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种视觉盲区检测方法，所述方法由自动驾驶交通工具执行，所述方法包括：/n响应于检测到障碍物，获取所述障碍物的位置信息和所述自动驾驶交通工具上的传感器的位置信息；/n基于所述障碍物的位置信息、所述传感器的位置信息以及预设的电子地图中的道路区域，确定所述自动驾驶交通工具的一个视觉盲区。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司，未经阿波罗智能技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910758493.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
