[发明专利]一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法有效
| 申请号： | 201910758702.9 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110675362B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王伟;赵思雨;崔华;韩立新;王兰玲;刘兴旺;武俊楠 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/269;G06T7/60 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供了一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法，包括：步骤1，在弯曲道路图像中划分背景区域和运动区域，并获取运动区域中的多条车辆轨迹；步骤2，从多条车辆轨迹中筛选得到车辆直线轨迹集合和车身边缘直线集合；步骤3，在车身边缘直线集合中选取与车辆直线轨迹集中任一条车辆直线轨迹相垂直的车身边缘直线作为车辆横向边缘直线，即得到车辆横向边缘直线集合；步骤4，将车辆直线轨迹集合和车辆横向边缘直线集合映射到钻石空间中，分别得到钻石空间中两个折线集合，获取两个折线集合的交点，即为钻石空间中的消失点；步骤5，将钻石空间中的消失点转换到图像空间中，得到图像空间中的消失点(u |
||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 道路 监控 环境 获取 地平线 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，从监控视频中获取弯曲道路图像，在弯曲道路图像中划分背景区域和运动区域，并获取运动区域中的多条车辆轨迹；/n步骤2，从多条车辆轨迹中筛选得到车辆直线轨迹集合
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910758702.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
