[发明专利]电动舵机及具有该电动舵机的飞行器在审
| 申请号： | 201910758785.1 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110435879A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 龙超;沈生龙;李鹏;孙恒博;杨清明;赵琦璘;赵鹏;敖翔 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动舵机，包括舵轴组件、连杆、滚珠丝杠结构、齿轮减速机和直流伺服电机，直流伺服电机通过齿轮减速机连接滚珠丝杠结构的动力输入端，滚珠丝杠结构的动力输出端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接舵轴组件的舵轴侧面的连接部，滚珠丝杠结构的延伸方向垂直于舵轴的轴线，角度传感器与舵轴组件采用一体化设计，消除了由于振动、冲击、跑合等试验导致的间隙变化而对电动舵机动态性能的影响，提高传动精度。本发明还公开一种包括上述电动舵机的飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 电动舵机 舵轴 滚珠丝杠结构 直流伺服电机 齿轮减速机 飞行器 动力输出端 动力输入端 角度传感器 一体化设计 动态性能 方向垂直 间隙变化 铰接连杆 传动 铰接 跑合 侧面 延伸 试验 | ||
【主权项】：
1.一种电动舵机，其特征在于，包括舵轴组件(1)、连杆(2)、滚珠丝杠结构(3)、齿轮减速机(4)和直流伺服电机(5)，所述直流伺服电机(5)通过所述齿轮减速机(4)连接所述滚珠丝杠结构(3)的动力输入端，所述滚珠丝杠结构(3)的动力输出端铰接所述连杆(2)的一端，所述连杆(2)的另一端铰接所述舵轴组件(1)的舵轴(11)侧面的连接部，所述滚珠丝杠结构(3)的延伸方向垂直于所述舵轴(11)的轴线，所述舵轴组件(1)上一体化设置有角度传感器。
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